Как этого можно избежать, если сделать вариант дарения от матери - дочери?

Здравствуйте!

в случае продажи попадаю ли я под уплату налога НДФЛ или УСН «доходы»?

да, Вы должны будете уплатить налог с дохода от продажи как ИП (т.е. УСН «доход»), т.к. помещение использовалось в предпринимательской деятельности.

Как этого можно избежать, если сделать вариант дарения от матери — дочери? 

п.18.1 ст.217 НК применяется при получении дара физ. лицом от физ. лица, не являющегося ИП, в случае же дара физ. лицу от ИП возникает налогооблагаемый доход, с учетом применением п.28 ст.217 НК

28) доходы, не превышающие 4000 рублей, полученные по каждому из следующих оснований за налоговый период:
стоимость подарков, полученных налогоплательщиками от организаций или индивидуальных предпринимателей;

как показывает последняя судебная практика для применения нормы п.18.1 ст.217 НК необходимо не только близкое родство, но и выполнение еще одного условия: чтобы использование полученного в дар имущества производилось в личных, а не предпринимательских целях.

в Постановлении Арбитражного суда Западно-Сибирского округа от 26.03.2021 N Ф04-6192/2020 по делу N А70-7735/2020 мать, не являющаяся ИП, после смерти супруга, подарила сыну-ИП недвижимость и ему насчитали налоги

Поскольку в рассматриваемой ситуации заявителю матерью в дар передано имущество, унаследованное после смерти супруга (отца предпринимателя), используемое (подлежавшее использованию) в предпринимательской деятельности как до, так и после совершения сделок дарения, вывод судов об отсутствии оснований для применения к спорной ситуации указанных кассатором разъяснений Минфина России, соответствует установленным по делу фактическим обстоятельствам и нормам материального права.
С учетом изложенного, суды правомерно отказали в удовлетворении заявленных налогоплательщиком требований.

в Постановлении Арбитражного суда Северо-Западного округа от 13.05.2021 N Ф07-4079/2021 по делу N А42-3385/2020 отец подарил сыну недвижимость, оба ИП — сыну насчитали налог.

… В рассматриваемой ситуации заявителю отцом в дар передано имущество, используемое в предпринимательской деятельности как до, так и после совершения сделки дарения.

Ваша ситуация мне полностью не известна, НО если Ваша дочь не ИП, а Вы свое закроете, то даже в этом случае существует не маленькая вероятность, что позицию с правом освобождения от НДФЛ на основании ст.217 НК Вашей дочери придется отстаивать в судебном порядке, а с учетом наличия у дарителя действующего ИП на момент перехода права собственности нежилым помещением и сдачи в аренду нежилого помещения до и после сделки, предсказать решение суда затруднительно, но не сильно удивлюсь, если суд поддержит мнение ФНС.