Если она часто проявляет агрессию, сама часто говорила раньше что не хочет его воспитывать и хочет отдать отцу

Это все в суде надо доказывать, просить суд запросить медицинские документы, привести в суд свидетелей. Пусть запишет её разговоры, может видеозапись  получится сделать.  Меньше полугода дела такого рода в суде не идут. 

Статья 65. Осуществление родительских прав

1. Родительские права не могут осуществляться в противоречии с интересами детей. Обеспечение интересов детей должно быть предметом основной заботы их родителей.

3. Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).