Можно или радителей лешить рпдительских прав в совершенолетним возросте и как всё жто правильно зделать

Нет, заявление можно подать только в отношении несовершеннолетнего ребенка.

СК РФ Статья 70. Порядок лишения родительских прав
 

 
1. Лишение родительских прав производится в судебном порядке.

Что учесть при обращении в суд с иском о лишении родительских прав
 
Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других).

 
2. Дела о лишении родительских прав рассматриваются с участием прокурора и органа опеки и попечительства.

 
3. При рассмотрении дела о лишении родительских прав суд решает вопрос о взыскании алиментов на ребенка с родителей (одного из них), лишенных родительских прав.