Невыплачивают зарплату

Добрый день. Я работал водителем ( не оформлялся по ТК или по договору) и после увольнения мне не заплатили зарплату за предыдущий месяц, и для того чтобы получить гарантию, что мне отдадут деньги, я не отдал им грузовик на котором работал ( все документы на машину, ключи на тот момент имелись у меня на руках).Работодатель написал заявление о «глухой» краже автомобиля. Машину я отдал, теперь подозреваемый. Состава не будет, я почти уверен. Я хочу отсудить зарплату и хочу использовать «юридический шантаж». Мне нужно составить жалобы на работодателя в Налоговую, Прокуратуру, Трудовую инспекцию и предъявить иск к нему. Сколько это будет стоить и как это сделать?