Что тут можно сделать, уже без их участия?

Здравствуйте, Максим!!!

В соответствии со статьей 1153 Гражданского кодекса Российской Федерации (часть третья)" от 26.11.2001 N 146-ФЗ под способами принятия наследства понимается:

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.

 2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества;

произвел за свой счет расходы на содержание имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя 

Таким образом, если мама не подавала заявление нотариус и фактически не вступила в наследство перечисленными способами, то она не считается принявший наследство и, соответственно, она не могла передавать имущество по завещанию

Дочери в суд и доказывать что мама приняла наследство фактически 12 лет назад после смерти сына. 

И естественно открыть после мамы наследственное дело в срок до 6 месяцев со дня смерти у нотариуса, 

 Ст 1153 ГК РФ.

 2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Здравствуйте, Максим.

Из п.4 ст.1152 и ст.1153 ГК РФ следует, что наследник совершивший действия по принятию считается правообладателем имущества наследодателя с даты открытия наследства независимо от регистрации прав в ЕГРН. 

Из Вашего вопроса представляется, что мать погибшего или обращалась к нотариусу с заявлением о принятии наследства или приняла его фактическими действиями, но до конца процесс не довела, свидетельство о праве на наследство не получила, остальные же наследники все оформили.  Если так, то права остальных наследников никак не нарушаются, и вопрос о том, как дооформить наследство, перед ними в принципе не возникает. 

Если же мать не обращалась к нотариусу и действий по фактическому принятию не совершала, то принявшие наследство могут обратиться к нотариусу, чтобы нотариус прирастил непринятую долю в соответствии с п.1 ст.1161 ГК РФ

Здравствуйте, Максим!

Подача заявления нотариусу о принятии наследства как раз и является необходимым действием для его принятия в силу ч. 1 ст. 1153 ГК РФ. То есть мать мужчины наследство приняла. Свидетельство о праве на наследство по закону она могла получить в любое время (срок ограничен 6 месяцами только на подачу заявления).

Теперь ее дочери (сестре погибшего) нужно получить свидетельство о праве на наследство на имя мамы, с ним прийти к своему нотариусу, который ведет наследственное дело по имуществу мамы, и показать, что есть такое имущество, которое должно войти в состав наследства.

Максим!

Вы сами пишите, что после смерти отца было открыто наследственное дело нотариусом. Все четверо подали нотариусу заявления о принятии наследства, но свидетельства о праве на наследство получили только трое из четверых. Мать умершего сына написала завещание, в котором завещала все свое имущество своей дочери — сестре умершего.

Мать (бабушка) умерла. Ее дочь после смерти обратилась к нотариусу и открыла после смерти своей матери наследственное дело, написав заявление. Таким образом она приняла наследство на сегодняшний день.

Свидетельство о праве на наследство ей получать не обязательно.

9.1. Если принявший наследство наследник умер, не получив свидетельства о праве на наследство,принятое им наследственное имущество признается принадлежащим этому наследнику, и входит в состав наследства после его смерти (п. 4 ст. 1152 ГК РФ).

Такая ситуация возникает, например, когда в наследственном деле имеется  заявление о принятии наследства

мы должны обратиться в суд, где признать долю дочери (сестры отца) незначительной, выплатить ей компенсацию и оформить всё на себя?

Вы конечно можете обратиться в суд с иском о признании права собственности на 1/4 доли, которую унаследовала дочь бабушки по ст. 252 ГК РФ. Но вам нужно будет доказать, что у дочери есть иное жилое помещение, она не нуждается в этой 1/4 доли, не заинтересована в ее использовании, а так же перед подачей такого иска нужно будет провести оценку имущества и посчитать стоимость 1/4 доли с внесением ее стоимости сразу на депозит суда.