На каких законных основаниях можно вернуть из зоны Сво?

Контракт не подписывал.

 Его заключение не является обязательным. Исходя из требований ст. 32 ФЗ «О воинской обязанности и военной службе» заключение контракта предполагается в добровольном порядке.

Не заключив контракт мобилизованный все равно проходит военную службу, и не смотря на это в силу указа Президента РФ от 21.09.2022 N 647 «Об объявлении частичной мобилизации в Российской Федерации» приравнен по статусу к военнослужащим, проходящим военную службу по контракту.

Перспектива его увольнения с военной службы в настоящее время маловероятна, поскольку данным указом оговорены лишь три основания для увольнения:

а) по возрасту — по достижении ими предельного возраста пребывания на военной службе;
б) по состоянию здоровья — в связи с признанием их военно-врачебной комиссией не годными к военной службе, за исключением военнослужащих, изъявивших желание продолжить военную службу на воинских должностях, которые могут замещаться указанными военнослужащими;
в) в связи с вступлением в законную силу приговора суда о назначении наказания в виде лишения свободы.

В их отсутствие прохождение им военной службы предполагается до окончания СВО, на что обращалось внимание на портале объясняем.рф.

В этой связи, говорить о перспективе его возвращения с СВО можно лишь попробовав оспорить решение о его призыве по мобилизации.

Однако тут пропущен 3 месячный срок на подачу административного иска, который определен ст. 219 КАС РФ. Данное обстоятельство не препятствует его восстановлению.

А также нужны материальные основания для обоснования поданного иска — например, наличие проблем со здоровьем, которые были на момент принятия решения о мобилизации — что может явиться основанием для отмены принятого решения, если врачебная комиссия признает его временно не годным или негодным к военной службе.

Обещают отпуск, но всё время умалчиваются, (все понимают, что всё зависит от поставленных задач, от командиров).

 Все верно.

Предоставление указанного отпуска, предполагается с учетом необходимости обеспечения выполнения задач, на что обращено внимание в ст. 29 Положения о порядке прохождения военной службы

11. Отпуска предоставляются военнослужащим в любое время года с учетом необходимости чередования периодов их использования,а также обеспечения боевой готовности воинской части и в соответствии с планом отпусков.

А если речь идет об отпуске по личным обстоятельствам — то в силу ст. 11 ФЗ «О статусе военнослужащих» его предоставление осуществляется также по усмотрению командования.

Таким образом, правовых оснований обязать последнее предоставить отпуск нет — поскольку решение данного вопроса отнесено к исключительной компетенции комадования. 

Почему отправляют на передовую без должной подготовки. 

 Отсутствие соответствующей подготовки и боевого опыта не является препятствием для его призыва и прохождения службы по мобилизации.

Нужно учитывать, что по общему правилу, определенному ст. 11 Положения о порядке прохождения военной службы

6. Назначение военнослужащих на воинские должности должно обеспечивать их использование по основной или однопрофильной военно-учетной специальности и с учетом имеющегося опыта служебной деятельности.
При необходимости использования военнослужащих на должностях по новой для них военно-учетной специальности их назначению на эти должности, как правило, должна предшествовать соответствующая переподготовка.

Соответственно прохождение ее далеко не всегда является обязательной. Также как и не регламентированы сроки, порядок и условия ее прохождения.

Я дополняю свой ответ:

Мобилизовать могли в соответствии с Указом Президента Российской Федерации от 21 сентября 2022 года № 647 «Об объявлении частичной мобилизации в Российской Федерации».

Согласно ст. 17 Закона от 26.02.1997 N 31-ФЗ «О мобилизационной подготовке и мобилизации в Российской Федерации»:

Призыву на военную службу по мобилизации подлежат граждане, пребывающие в запасе, не имеющие права на отсрочку от призыва на военную службу по мобилизации

Подробнее тут: www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_426999/

По заверениям Министра обороны РФ, на передовую не отправляют не опытных и не подготовленных.

Подробнее тут: mil.ru

Согласно Указу Президента РФ от 21.09.2022 N 647 «Об объявлении частичной мобилизации в Российской Федерации» имеется исчерпывающий перечень основания увольнения с военной службы военнослужащих призванных на военную службу по мобилизации в Вооруженные Силы Российской Федерации, — при достижении призванного на военную службу по мобилизации предельного возраста пребывания на военной службе, состоянию здоровья, — если призванный на военную службу по мобилизации признан ВВК не годными к военной службе, и если имеется приговор суда о назначении призванному на военную службу по мобилизации наказания в виде лишения свободы и если данный приговор вступил в силу.

С уважением.