Будьте добры, поскажите, Что мне делать и как быть в такой ситуации?

Не заметила дтп так как слушала громкую музыку и по своей сути машины столкнулись слегка боком, практически без видимых повреждений, даже не сразу поняла что притерлись, пока не увидела что в мою сторону бежит мужчина, он был не русской национальности и не внятно пытался что-то объяснить, я только поняла что он показывает на мою дверь, повреждения удалила в буквальном смысле тряпкой, на мои попытки объяснить что он не прав так как выезжал с прилегающей территории тоесть со двора, а я с главной повернула во двор, но он мне не уступил, тем самым допустив столкновение! Он кричал (неразборчиво) махал руками, и стал уходить. Я была уверена что мы обоюдно всё решили так как он ушёл в свою машину, и я поехала. К сожалению я очень торопилась на тот момент. Спустя три дня мне позвонили с гаи и пригласили подъехать для решения данной ситуации. Будьте добры, поскажите,Что мне делать и как быть в такой ситуации?