Но к сожалению квартира на этот момент уже была присвоена путем дарственной еще до смерти бабушки

Здравствуйте, Сеней!

Обращайтесь в суд с исковым заявлением

Исковое заявление необходимо оформить в соответствии с требованиями ст.ст. 131-132 ГПК РФ.

В шапке нужно указать наименование суда, куда вы хотите направить свой иск, ваши ФИО, адрес регистрации и номер телефона, или если это организация, то указать юридическое лицо, адрес и данные представителя. Также указать данные ответчика, которые известны.
Далее изложить саму проблему и суть обстоятельств, выдвинуть требования и указать конкретную сумму, которую должен будет выплатить ответчик. Также нужно описать, как вы старались решить проблему самостоятельно.
Необходимо перечислить всех документы, которые будут приложены к заявлению.
В заключении нужно указать дату и подпись истца.

Я вам могу написать такой  иск в суд, услуга платная.

По таким делам судом назначается посмертная судебная психиатрическая экспертиза по всем имеющимся медицинским документам бабушки. 

Если вы считаете что эксперты дадут заключение что на момент составления договора дарения бабушка не понимала что подписывает то суд признает дарственную недействительной.

Суд по таким делам руководствуется только заключением психиатрической экспертизы. Ст. 177 ГК РФ.