Что делать, если водитель не был вписан в ОСАГО и страховая требует возмещения после ДТП?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Если водитель на рабочей машине, был виновником Дтп и не был вписан в осаго. Несёт ли хозяин машины ответственность в случившимся. Виновник выехал не в рабочее время, хотя не каких путевых листов и сопровождение не было,он отработал пять рабочих дней и в выходной день случилось Дтп. Страховка была, но водитель не был вписан в нее. Страховая компания виновника, взяла на себя ответственность и выплатила пострадавшему, но теперь требует возмещения или передает дело в суд. Какие действия нужно и можно предпринять. Спасибо за ответ.