Претензии от страховщика

Такая ситуация, вечером при совершении маневра своей машиной, зацепил чужую машину, подождал владельца, но никого не было, машину не трогал и ушел домой. Утром отлучился ненадолго из дома пешком, когда вернулся машина пострадавшей уже не было, без меня были составлены все документы и казалось, что все улеглось, прошло больше полутора лет и мне приходит заказное письмо от РОСГОССТРАХ о том что я должен выплатить им деньги, мотивируют они тем, что я тогда скрылся с места дтп. Добавлю, что за содеянное я просидел 1 сутки в отделе полиции, чтобы мне вернули права, тогда мне сказали, что с меня ничего не будут взимать, о вот пришло письмо?? Что мне делать и как поступить??