Можно ли что то сделать с этой ситуацией?

Ситуация такая, я мать была 7 лет судима оставила одного дома ребенка в опасности(не помню статью) после развода с мужем ребенок живет со мной в другом городе. Сейчас у нас с ним разногласия по поводу общения отца и ребенка.я хочу подать в суд чтоб определили время когда может общаться и забирать бывший муж ребенка. У бывшего мужа есть постановление что я была судима 7 лет назад. Может ли он с этим что-то сделать, забрать ребенка жить к себе? Он инвалид , группа рабочая(глухой на одно ухо, не слышит) как мне быть в этой ситуации, стоит ли бояться, что он может отсудить ребенка? У меня полноценная семья , есть муж и еще ребенок, старший ребенок прописан у бывшего мужа.

Наш отец умер раньше бабушки, после ее смерти, моя сестра оформила на себя домовладение, тетка и дядя по линии отца написали отказ от наследства в ее пользу. Я не от чего не отказывалась, более того, как наследница даже нигде не упоминалась. Я живу в этом доме. Теперь сестра хочет , чтоб я у нее выкупала домовладение по рыночной цене. Можно ли в этом случае что то сделать?