Есть ли какой-нибудь способ получить этот плакат назад, не вступая в права наследования

Здравствуйте. У меня умер муж в мае 2022 года. За месяц до этого он отдал плакат, принадлежащий мне на аукцион. Юристы аукциона сказали, что вернут плакат мне, когда я вступлю в права наследования. Я не стала этого делать по личным причинам, но плакат хочу забрать. Есть ли какой-нибудь способ получить этот плакат назад, не вступая в права наследования. Юрист сказал, что я могу написать доверенность на этот плакат задним числом и по этой доверенности вернуть, принадлежащую мне вещь. Посоветуйте, как мне действовать.