Я гражданин Украины, получаю гражданство РФ, подскажите нужно ли мне менять водительское удостоверение и как это происходит

Здравствуйте, Денис!

Да, нужно поменять.

Поскольку вы являетесь гражданином России и постоянно проживаете в России, то и управлять автомобилем вы должны только по российским правам. Право любого государства не признавать действительными иностранные права для граждан своей страны закреплено в Венской конвенцией о дорожном движении (пункт 7 статьи 41):

Если у вас остались вопросы или требуется более подробная консультация со ссылками на нормативные акты, правоприменительной практикой, можете обратиться за консультацией в чат.