Купила матрас, он не подошел нам по жескости, могу ли я его поменять на более мягкий?

Добрый день, да, вы можете обменять товар надлежащего качества на аналогичный в соответствии с 25 статьей закона о защите прав потребителей. В данном случае вам не подошел товар по габаритам (жесткость матраса), требуйте обменять его на другой, похожий, но менее жесткий. Если у продавца не будет такого товара в наличии вы имеете право требовать возврат денег.

Судебная практика: 

Определение Пятого кассационного суда общей юрисдикции от 12.07.2021 по делу N 88-4683/2021

«Доставив диван в свою квартиру, истец обнаружил, что товар не подходит по габаритам (размеру) комнаты, кроме того, матрац дивана оказался жестким и некомфортным для эксплуатации. После покупки товар в пользовании не был, его товарный вид сохранен. Требование истца произвести обмен товара на другой с необходимыми качествами, и его претензия ответчиком оставлены без удовлетворения. ДД.ММ.ГГГГ истец обратился к продавцу с требованием о расторжении договора купли-продажи товара, принятии товара, возврате уплаченных за товар денежных средств, которая также оставлена без удовлетворения. Действиями ответчика нарушены права истца как потребителя и ему причинены нравственные страдания2.