Второе не приходилось до этого делать, не знаю, как в таком случае пишется иск - от первого лица: "мы считаем, что." или или от третьего: "истцы считают, что."

Здравствуйте, уважаемые юристы!

Знакомые попросили составить им иск и представлять их интересы в суде. Второе не приходилось до этого делать, не знаю, как в таком случае пишется иск - от первого лица: "мы считаем, что ...." или или от третьего: "истцы считают, что ...".

Наверно, и тот и тот вариант не будет считаться ошибкой, но всё-таки хотелось бы узнать, как обычно принято. Подскажите, пожалуйста!