В моем понимании, что мои долги банкам могут перейти детям только в случае их обращения за моим наследством

Добрый день!

Да, согласно ст. 1112 ГК РФ в состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности. 

Соответственно, отказываясь от наследства, то есть не принимая его, наследнику долги не переходят.

Согласно ст. 1175 ГК РФ каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества, поэтому таким образом необходимо соотнести стоимость имущества по наследству со стоимостью долгов.