Должны ли сотрудники объяснить и извиниться за неудобство созданные мне?

Добрый день В силу ст. 13  закона о полиции от 07.02.2011 N 3-ФЗ  у них есть право входить в нежилые помещения  а так же проверять у граждан документы, поэтому тут нет никаких нарушений.

Дожидаться у машины они могли но скорее всего у них не было времени, поэтому посчитали что возможно обратиться к Вам и в помещении салона

Добрый день Анна.

Согласно ст. 5 ФЗ " О полиции"

1. Полиция осуществляет свою деятельность на основе соблюдения и уважения прав и свобод человека и гражданина.

4. При обращении к гражданину сотрудник полиции:

1) называет свои должность, звание, фамилию, предъявляет по требованию гражданина служебное удостоверение, после чего сообщает причину и цель обращения;

Если сотрудник действовал в соответствии с вышеуказанной нормой, то извиняться ему не придется. 

В том, что сотрудник вошел в помещение, в которое есть свободный доступ, никаких нарушений не усматривается.

В конечном итоге выяснилось, что они ошиблись маркой машины, и я оказалась не виновна. Обязаны ли они извиниться за такую ситуацию?

Это жизненная ситуация и ваших прав сотрудник не нарушил.  В ФЗ о полиции не содержится нормы, согласно которой сотрудник должен просить прощений. Он должен быть вежлив и действовать согласно закона и общепринятых правил поведения.