Если нужно, то в какой форме и на какую сделку?

Я хочу продать эту квартиру, перепрописать их в квартиру моей матери и купить квартиру большей площади, но за меньшие деньги.

 Добрый день!

 Это у Вас вряд ли получится, поскольку на отчуждение долей несовершеннолетних детей требуется согласие органа опеки и попечительства согласно ст. 37 Гражданского Кодекса РФ:

2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.

А указанный орган никогда не даст согласие на сделку, при которой происходит уменьшение стоимости имущества, принадлежащего несовершеннолетним.

Как правило, такое согласие дается при условии покупки равноценного или более дорогого жилого помещения. При этом учитывается и месторасположение жилого помещения, и комфортность, и наличие коммунальных услуг.

Здравствуйте! Вы пишите. что 

В Москве дети прописаны и имеют доли в моей квартир

Я хочу продать эту квартиру, перепрописать их в квартиру моей матери и купить квартиру большей площади, но за меньшие деньги.

 Для отчуждения имущества несовершеннолетних, поскольку у них есть там доли требуется предварительное согласие прежде всего органа опеки и попечительства в соответствии с Федеральным законом от 24.04.2008 N 48-ФЗ  «Об опеке и попечительстве» ст. 21 

Ссылка на статью

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_76459/9b84ad600c3e341d901bafef2e52b352dc1b4fe5/

Оно может быть дано органом опеки и попечительства, если в приобретаемом жилом помещении будут выделены доли детям равнозначные по стоимости доли.

Если квартира приватизирована на троих долях Вас и детей, и доли мужа в ней нет, то никакого согласие мужа не требуется при продаже этой квартиры, поскольку установлен режим долевой собственности на квартиру, а не режим совместной собственности, согласие на отчуждение супругом в данном случае не требуется. 

Кроме того, Вы пишите, что  квартира Приватизирована на троих в равных долях, а значит по смыслу ст. 36 СК РФ эта доля является Вашим личным имуществом, поскольку перешла Вам по безвозмездной сделке. И значит согласие супруга на отчуждение не требуется.

1. Имущество, принадлежавшее каждому из супругов до вступления в брак, а также имущество, полученное одним из супругов во время брака в дар, в порядке наследования или по иным безвозмездным сделкам (имущество каждого из супругов), является его собственностью.