Нужно ли мне сдавать экзамен при смене прав белорусских на российские?

Добрый день.

Да, Вам нужно сдавать экзамены.

О сдаче экзамена указано в Постановление Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097 «О допуске к управлению транспортными средствами»

38. Обмен иностранного национального водительского удостоверенияпроизводится по результатам проведения экзаменов, предусмотренных пунктом 9 настоящих Правил, если иное не предусмотрено международными договорами Российской Федерации, федеральными законами, нормативными правовыми актами Президента Российской Федерации или Правительства Российской Федерации.

Таким образом, для целей обмена иностранного ВУ на российское Вам следует сдать экзамены.

В общем случае нужно сдать теоретический и практический экзамены.

Чтобы получить допуск к экзамену, необходимо обратиться в любое экзаменационное подразделение ГИБДД соответствующее заявление.