И, конечно, главный вопрос, имеется ли хоть какой-то шанс восстановится в очереди?

Здравствуйте! В Вашем вопросе все предельно понятно. Право на улучшения жилищных условий Вы потеряли, как только Ваша мама вступила в права наследства, тем самым учетная норма квадратных метров нуждающихся членов семьи перестала соответствовать необходимым условиям для участия в программе на улучшения ЖУ.

И, конечно, главный вопрос, имеется ли хоть какой-то шанс восстановится в очереди?

На данный момент нет никаких, так как Ваша семья не соответствует условиямЖК РФ Статья 51. Основания признания граждан нуждающимися в жилых помещениях, предоставляемых по договорам социального найма. На улучшение жилищных условий имеет право претендовать

обеспеченные общей площадью жилого помещения на одного члена семьи менее учетной нормы;

В данном случае так, как один из членов семьи, а именно Ваша мама приобрела права на иное недвижимое имущество путем вступления в наследство, то тут вступает в действие п.6 ЖК РФ Статья 56. Снятие граждан с учета в качестве нуждающихся в жилых помещениях, а именно администрацией были выявлены сведения, позволяющие провести снятие с очереди.

Но мне не понятно, почему меня не сняли вместе с мамой тогда, а только сейчас.

Значит, хотят проверить все сведения и прийти к окончательным выводам по данной ситуации. Хотят еще раз убедиться в основаниях нахождения Вас в очереди или отсутствии такового права.