Кто виноват в ДТП при выезде задним ходом на дорогу с односторонним движением?

Добрый день!

Ситуация следующая: Выезжая задним ходом (Авто N⁰1) со дворовой парковки на одностороннюю дорогу, произошло сталкновение с автомобилем (Авто N⁰2), который двигался против хода (т.е. нарушая знак одностороннего движения). Представители ГАИ на место ДТП не выезжали, приезжал аварийный комиссар со стороны страховщика водителя Авто N⁰2. В день ДТП все участники вместе съездили в ГИБДД, где на словах водителю Авто N⁰1 сказали, что он виноват в ДТП. На руки дали определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении, где в решении написано, что отказано в связи с отсутствием состава административного правонарушении.

Никакого штрафа или документа подтверждающениго виновность какой-либо из сторон в ДТП-нет.

P.s. 1) в определении отмечен факт того, что Авто N⁰1 ехал задним ходом, но не отмечен факт, что Авто N⁰2 ехал против хода движения (нарушая знак).

2) Разбора в ГИБДД больше не было

3) Существует Постановление Пленума ВС РФ от 25.06.2019 года № 20, где говориться о том, что водитель ТС, который двигается нарушая ПДД РФ по траектории, движении по которой не допускается, не имеют преимущественного права движения и у других водителей отсутствует обязанность уступать им.

Кто виноват в данной ситуации? Как действовать водителю выезжавшей с парковки машины (Авто N⁰1)? Куда обращаться? Какие документы предоставлять?