Нужно ли мне 3 НДФЛ сдавать за 23 г в связи с продажей авто

Если доход от продажи автомобиля не превышает, стоимость цены приобретения автомобиля, или равен ему то нет, если превышает то да.

Плюс автоматический налоговый вычет, который применяется раз в году в отношении транспортных средств, в  250 000. по пп. 1 п. 1 ст. 220 НК РФ.

Например: купили за 1 000 000 р., продали за 1 000 000 р. — нет налога;

купили за 1 000 000 р., продали за 1 250 000 р. — нет налога;

А если купили за 1 000 000 р., продали за 1 600 000 р., тут следующий расчет:

1 600 000 (доход от продажи) — 1 000 000 (цена покупки) — 250 000 (вычет) = 350 000 — налогооблагаемая база, 13 от этой суммы 45 500 р. НДФЛ.

И вообще, не облагается налогом, если машина куплена и зарегистрирована на вас более 3 лет, до продажи

В том случае, когда не надо платить налог, декларацию можно не подавать, или подать нулевую.