Валерий, добрый день!
Могу ли я на автомобиле выехать в Республику Беларусь и вернуться назад на 15 дней?
Да, теперь Вы можете так сделать.
Федеральным законом от 27 января 2023 г. N 2-ФЗ ратифицировано Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Республики Беларусь о взаимном признании виз и по иным вопросам, связанным с въездом иностранных граждан и лиц без гражданства на территории государств — участников Договора о создании Союзного государства.
Согласно абз. 2 п. 1 ст. 2 Соглашения
Иностранные граждане… которые осуществляют въезд, выезд, пребывание и (или) транзитный проезд (транзит) по территориям государств обеих Сторон в безвизовом режиме… и имеют документ, удостоверяющий личность, имеют право въезжать, выезжать, пребывать в течение срока… следовать транзитом без виз по территориям государств Сторон в порядке, определенном статьей 5 настоящего Соглашения, за исключением районов,
В пункте 5 Соглашения названы способы въезда на территорию РБ из территории РФ и обратно.
Поскольку Вы въезжаете в РБ из РФ автомобилем, то въезд должны осуществлять через пути автомобильного сообщения, указанные в Приложении к Соглашению «Перечень используемых путей автомобильного сообщения, через которые иностранные граждане и лица без гражданства въезжают на территорию каждого из государств сторон и выезжают с этой территории» rulaws.ru/acts/Soglashenie-mezhdu-Pravitelstvom-Rossiyskoy-Federatsii-i-Pravitelstvom-Respubliki-Belarus-o-vzaimnom-solt-buediecf/
Нет, Вы конечно, можете ехать на машине. Порядок и условия можно посмотреть вот тут.