И как его оформят в росреестре по долям сразу?

У моего деда есть гараж в ГСК, пай он выплатил в 1991 году, в собственность в Росреестре гараж не оформляли. После смерти деда в наследство вступила бабушка в наследственной массе гараж не был выделен, после смерти бабушки в наследство вступил мой отец в том наследственном деле гараж так же не был выделен в наследственной массе. В этом году умер отец у него два наследника. Как оформить в наследственную массу этот гараж? Если да, то он будет делиться также на двоих наследников? И как его оформят в росреестре по долям сразу?