Как вернуть деньги собственникам, если квартира отторгается?

В случае нереализации залоговой по ипотеке квартиры на торгах, банк ставит себе квартиру на баланс. Задолженность по ипотеке в 4 раза ниже рыночной стоимости залогового имущества (мат капитал, первоначальный взнос за счет продажи другой квартиры, 15 лет выплаты долга). Каким образом возвращаются деньги всем собственникам залоговой квартиры, которую банк ставит себе на баланс? Что означает ставит на баланс? Как вернуть деньги собственникам, если квартира отторгается?