Здравствуйте, Евгений.
Конкурсный управляющий либо новый собственник автотранспортного средства вправе обратиться в суд с исковым заявлением о снятии ареста (исключении из описи) в порядке ч. 2 ст. 442 ГПК РФ.
Более детально вы можете ознакомиться по ссылке:
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_39570/2d4a31096e03aca2edbb2b926bb4c4db17ac3c5d/
При этом, обычно, арест с имущества снимается арбитражным управляющим до проведения торгов (или во время проведения торгов), но никак не при составлении договора купли-продажи, когда уже определен победитель торгов.
После определения победителя торгов, бремя снятия ограничений на автотранспортное средство будет возложено на победителя торгов, если иное не установлено договором купли-продажи.
Важно также заметить, что если вам было известно о наличии ареста на ТС (данные сведения были опубликованы в положении о порядке и условиях реализации имущества, либо были указаны в сведениях о лоте) то в случае вынесения решения об отказе в удовлетворении иска о снятии ареста, расторгнуть договор купли-продажи у вас не получится.
Может подать иск об освобождении имущества от ареста владелец или управляющий.