Или мне скажут, что я так же скрылась с места ДТП?

Здравствуйте. Сегодня у меня произошло ДТП на ТТК, меня из правого ряда начала выталкивать фура, я во время успела заметить и экстренно ушла в появившуюся крайнюю правую полосу. Водитель фуры просто уехал, а я в состоянии шока не знала, что делать. Позже увидела, что он помел крыло. Я могу вернуться на место ДТП, вызвать ГАИ и заявить о произошедшем случае? Или мне скажут, что я так же скрылась с места ДТП?