Как в такой ситуации поступить?

Здравствуйте, скажите пожалуйста. Пришло исковое письмо о регистрации имущества. Мой отец в 2006 году купил катер, но мы об этом не знали. В 2021 он умер,документов никаких на катер у нас нет. Бывшему владельцу пришёл налог 34000р. на этот катер. Наверное он не был снят с учёта. И теперь бывший владелец пытается через суд чтобы я с братом унаследовали его , зарегистрировали на себя. И естественно все налоги на нас повесят. Как в такой ситуации поступить? Ведь мы даже не знали о его существовании и естественно не знаем где это судно находится.Со стороны бывшего владельца есть договор купли-продажи, а у нас ничего нет.