Можно ли родственникам оспорить дарственную и обвинить меня в насилии после смерти бабушки?

Наследники могут обратиться в суд с иском об оспаривании договора дарения, но надо изучать основания иска, чтобы определять перспективы его рассмотрения судом.

Общий срок исковой давности 3 года (ст. 196 ГК РФ). Предположительно это со дня, когда родственникам стало известно о дарственной.

Истцам придется доказать в суде, что сделка дарения была недействительна согласно ст. 168 ГК РФ.

Три года прошло, поэтому если они будут оспаривать сделку в связи с тем, что бабушка не понимала значения своих действий в момент подписания дарственной (ст. 177 ГК РФ), то думаю, что ничего не докажут, т.к. сделка прошла через нотариуса. Плюс будут исследоваться меддокументы на момент составления договора дарения. Вы так же можете привести свидетелей в суд, которые опишут состояние бабушки три года назад

Может быть они хотят возбудить против вас уголовное дело, считая, что вы причинили бабушке вред, который повлек ее смерть? Тогда они обратятся с заявлением в полицию. Будут изучаться опять же меддокументы и показания свидетелей

Я думаю, что оснований для оспаривания дарственной нет, как нет оснований для обвинения вас в каком-либо преступлении против жизни и здоровья вашей бабушки

 в которой есть одна мамина доля и ещё одна моя. Получается теперь у меня 2 доли из 3.

Получается все квартира перешла в собственность мамы и вашу.

 Теперь внучки других бабушкиных детей

Родители  этих внучек живы?

 Про дарственную не знают. На псих. учёте бабушка не стояла, никаких лекарств от псих. нарушений не принимала. Принимала только несколько лет каждый день таблетки от давления и от отёков, прописанные врачом. Смогут ли родственники оспорить дарственную? И какие документы нужны, чтобы на иск от родни доказать то, что мы бабушку не убивали, не избивали и что она свою долю подарила мне добровольно?

Основным доказательством в таких случаях является мед заключение.

Его нет.

Вы пишите, что бабушка не страдала никакими заболеваниями, которые могли бы повлиять на понимание ее действий.

ГК РФ Статья 578. Отмена дарения

 В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

Если этого не было, то отменить дарение не могут.

Нет для этого оснований.