В ДТП участниками было два автомобиля: Первый, который сбил пострадавшую (служебная машина Министерства

Предполагаемое наказание предусматривает в т.ч. лишение свободы, есть основание для ареста. Тем более если обвиняемый оказывает или может повлиять на следствие, потерпевшую сторону или есть вероятность скрыться от следствия и суда, то арест возможен для обвиняемого.

Ходатайство вы заявить вправе.

Однако, при рассмотрении ходатайства об избрании меры пресечения в виде заключения под стражу суд не входит в обсуждение вины, поскольку вина устанавливается только приговором суда.

Ввиду чего, указание на степень вины и отсутствие раскаяние при рассмотрении подобного ходатайства учитываться не будет, так как вина будет доказываться в суде.

согласно Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 19.12.2013 N 41
«О практике применения судами законодательства о мерах пресечения в виде заключения под стражу, домашнего ареста, залога и запрета определенных действий»

В отношении подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой тяжести суд в силу части 1 статьи 108 УПК РФ вправе избрать меру пресечения в виде заключения под стражу только в исключительных случаях, при условии, что наряду с основаниями, предусмотренными статьей 97 УПК РФ, имеется одно из следующих обстоятельств: подозреваемый или обвиняемый не имеет постоянного места жительства на территории Российской Федерации; его личность не установлена; им нарушена ранее избранная мера пресечения; он скрылся от органов предварительного расследования или от суда.

В случае оказания давления на потерпевшего, вы вправе указать на данные обстоятельства следователю 

вывод судебной практики 

Апелляционное постановление Суда Еврейской автономной области от 30.06.2021 по делу N 22К-320/2021

поскольку обвиняемый вне изоляции от общества может оказать давление на потерпевшего. Оценивая обоснованность таких суждений, суд апелляционной инстанции исходит из обстоятельств инкриминируемого преступления, опасений потерпевшего за свою жизнь и здоровье ввиду возможного оказания на него воздействия со стороны У и стадии судопроизводства, предполагающей дальнейший сбор доказательств. Сведения о проведении бесед с потерпевшим родственниками обвиняемого не исключают выводы суда.

влияет ли на результаты обвинения то, что погибшая была во состоянии опьянения (напомню, что ДТП произошло на пешеходном переходе, у следствия есть видео, где она просто переходит переход)?

Смягчающее вину обстоятельство согласно ст.61 УК РФ звучит так

з) противоправность или аморальность поведения потерпевшего, явившегося поводом для преступления;

И сюда не подходит от слова совсем. Но есть ч.2 данной статьи УК РФ

2. При назначении наказания могут учитываться в качестве смягчающих и обстоятельства, не предусмотренные частью первой настоящей статьи.

И тут как раз нахождение потерпевшей в состоянии опьянения может быть расценено судом как смягчающее вину обстоятельство.

Но не более. Так как в случае вины вашей сестры, экспертиза бы не сделала виновным 1 го водителя.

Следователь уже предъявил обвинение. И адвокату остается работать над смягчающими обстоятельтвами.

Одним из которых будет примирение сторон, опять же согласно ст.61 УК РФ

к) оказание медицинской и иной помощи потерпевшему непосредственно после совершения преступления, добровольное возмещение имущественного ущерба и морального вреда, причиненных в результате преступления, иные действия, направленные на заглаживание вреда, причиненного потерпевшему.

Так же еще вопрос — в виду того, что обвиняемый с адвокатом всячески упираются и пытаются переложить часть вины на погибшую, можем ли мы заявить следствию ходатайство о том, что бы он взял обвиняемого под арест, учитывая степень его вины и отсутствие раскаивания?

Смотря какой у вас процессуальный статус по делу и есть ли он вообще.

Если вы признаны потерпевшим, то имеете такое право  -заявить ходатайство, согласно ст.119 УПК РФ.

Но перспективы его удовлетворения следователем вряд ли велики. Было бы у следователя желание взять под стражу — он бы арестовал уже.