Здравствуйте!
Да. действительно, ограничение родительских прав — это временная мера, которая направлена на защиту интересов ребёнка. Она применяется, если нахождение несовершеннолетнего с родителями представляет опасность по основаниям, которые не зависят от воли взрослых.
Так согласно ст. 73 СК РФ:
2. Ограничение родительских прав допускается, если оставление ребенка с родителями (одним из них) опасно для ребенка по обстоятельствам, от родителей (одного из них) не зависящим (психическое расстройство или иное хроническое заболевание, стечение тяжелых обстоятельств и другие).
Ограничение родительских прав допускается также в случаях, если оставление ребенка с родителями (одним из них) вследствие их поведения является опасным для ребенка, но не установлены достаточные основания для лишения родителей (одного из них) родительских прав. Если родители (один из них) не изменят своего поведения, орган опеки и попечительства по истечении шести месяцев после вынесения судом решения об ограничении родительских прав обязан предъявить иск о лишении родительских прав. В интересах ребенка орган опеки и попечительства вправе предъявить иск о лишении родителей (одного из них) родительских прав до истечения этого срока.
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/0bc52708329b8ae1437dd2d32eb8fd2b80d0b85a/
Вам в таком случае, следует выяснить про поведение ограниченной в правах матери и совместно с опекой решать вопрос далее, возможно, что предъявить иск о лишении родительских прав полностью .
Отдельно отмечу, что данная формулировка кажется странной с учетом обстоятельств. Такое предупреждение при ограничении родительских прав выносится, согласно ч. 2 ст. 73 СК РФ, когда ограничение было по исключительному основанию:
Вы же утверждаете, что мать страдает психическим заболеванием и в силу этого не может заботиться о ребенке.
Тем не менее, если суд уже вынес такое решение и оно вступило в законную силу, вероятно, применение такой нормы возможно. Поскольку умственная отсталость за 6 месяцев никуда не денется, отношение к воспитанию ребенка биологической матери останется прежним.
Таким образом, ее могут попытаться лишить родительских прав, что, очевидно, в Вашу пользу.