Могу ли Я за проделанную работу вычесть ту сумму а остаточную вернуть?

Здравствуйте, вопрос в следующем

Меня попросили научить продажам на валбирис семья, мы встретились обговорили детали Я обозначил сумму за которую возьмусь и при этом обговорили все какие штрафы могут быть начислены за продвижение или выкупы сколько на рекламу нужно потратить, какое количество товара заказать все обсудили и они были согласны написали расписку что такой то такой то взял сумму денег и обязуется выполнить эту работу, о возврате ничего не пишем в расписке, хочу заметить они сами меня нашли и обучением Я не занимаюсь просто попросил знакомый за них.

По итогу выполнив почти всю работу по продвижению товара им стало не нравится что штрафы появились за выкупы и была платная приемка, при том что на всех складах платная и полудому везти только платно они об этом знали, отгрузили товар и теперь с меня требуют эту сумму.

И к тому же сказали что мы расторгаем с тобой договор верни всю сумму, если не вернешь в суд пойдём но Я выполнил 80% работы от этой суммы.

Как бать в данной ситуации? Могу ли Я за проделанную работу вычесть ту сумму а остаточную вернуть?