Как поступить в такой ситуации

Здравствуйте, Варвара!

В вашей ситуации следует учитывать несколько аспектов. Во-первых, поскольку мастер-класс был проведен без заключения договора, это может усложнить защиту ваших интересов. Однако отсутствие договора не лишает вас прав, предусмотренных законодательством.

Даже если договор не был заключен в письменной форме, устный договор также имеет юридическую силу. Важно понять, какие условия были оговорены с родителями участников мастер-класса. Если вы предоставили все необходимые материалы и фартуки, и не брали на себя обязательства по контролю над действиями детей, то ответственность за порчу личных вещей может нести сама родительница.
Ответственность за порчу имущества. Согласно ст. 1064 Гражданского кодекса РФ, лицо, причинившее вред, обязано его возместить. Однако в данном случае вопрос может быть спорным, так как необходимо определить, кто именно несет ответственность за порчу формы.
Предложения по разрешению ситуации. Вы можете предложить родительнице обсудить ситуацию в досудебном порядке. Например, предложить частичное возмещение затрат или другой мастер-класс, если хотите сохранить отношения с клиентами. Если она будет настаивать на возмещении в полном объеме, вы можете указать, что ответственность за действия ребенка лежит на ней, и в случае отказа от вашего предложения она может обратиться в суд.
Дальнейшие действия. Рекомендуется в будущем оформлять отношения с клиентами договором, где будут прописаны условия проведения мероприятий и ответственность сторон. Это поможет избежать подобных ситуаций.
Если вам потребуется помощь в составлении юридически грамотного ответа или консультация по дальнейшим шагам, напишите мне в чат. Я готов предоставить высококвалифицированную юридическую помощь.

Здравствуйте!

Работала без договора.

В этом случае родительнице необходимо будет доказать факт заключения договора. При этом, если была переписка с указание услуги, согласно ст. 434 ГК РФ все условия в которой были оговорены, то договор также может считаться заключенным. 

Также если Вы приняли исполнение ( оплату по договору), то также уже не можете ссылаться на не заключение договора. 

При этом, 

Одна родительница не довольна и требует возврат. Так как ее ребенок испаскал форму.

Если в Ваших действиях нет ненадлежащего оказания услуги, то и оснований для возврата денежных средств не имеется. 

Так согласно ст. 29 Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей»

Потребитель также вправе отказаться от исполнения договора о выполнении работы (оказании услуги), если им обнаружены существенные недостатки выполненной работы (оказанной услуги) или иные существенные отступления от условий договора.

То, что ребенок испачкал форму не свидетельствует о том, что услугу по проведению мастер класса по росписи Вы не оказали надлежащим образом. 

Поэтому оснований для возврата денежных средств у Вас не имеется.