Как остаться чистым перед законом?

Доброго времени суток!

В этом году мы вернулись домой в Запорожскую область с Польши. В Польше приобрели автомобиль 2001 г.в. и были готовы уплатить за него таможенную пошлину и поставить на учет в РФ. На данный момент авто на временном ввозе (еще не просрочен).

Проблема в том, что в таможне сказали что нет смысла платить пошлину т.к. на авто 2001 г. мы не получим ПТС и не сможем поставить на учет.

Авто планировали использовать только для себя, не перепродавать.

На данный момент нашли только такие варианты, но по каждому из них есть неясности. Помогите, пожалуйста.

1. Подскажите, может все таки есть организации или способы оформить ПТС на авто 2001 г.в.?

2. Слышал, что ПТС нужно только для перепродажи авто и можно поставить авто на учет в ГИБДД без ПТС без права перепродажи. Нас такой вариант вполне устроит т.к. продавать мы его не собираемся. Только не знаю, правда ли это с точки зрения законодательства. Подскажите, пожалуйста

3. Как еще один путь решения проблемы думали купить клона в РФ и перекинуть запчасти. По цене примерно то же, что и растаможка.

Но вопрос, что делать с ввезенным авто и оформленным временным ввозом?

Как остаться чистым перед законом?

Вывести обратно в Польшу самостоятельно не получится так, как запретили покидать территорию РФ в качестве иностранных граждан.

Мы уже получили гражданство РФ.

Спасибо!