Стоит ли в данной ситуации писать родителям ребенка заявление на водителя?

Ребенок идя во дворе не по тратуару, а во дворе дома. То есть она считается проезжей частью. Споткнулся, упал и в этот момент машина наехала на ногу. Водитель спросил все ли в порядке и уехал. У ребенка соответственно сильное повреждение ноги.

Ребенок от этого места до дома шел пешком. Из травмы сообщили о случившемся в ГАИ. Сотрудники полиции нашли водителя автомобиля, на встрече (родители ребенка и водитель) водитель утверждает, что ребенок упал в 15-20 сантиметрах от машины. Ребенок сам ничего не помнит, был в шоке. Но травма на ноге такая, которую невозможно получить от просто падения, плюс на брюках ребенка явный след от шины. На камерах происшествия не видно. Стоит ли в данной ситуации писать родителям ребенка заявление на водителя? Ведь вина ребенка есть, он шел по проезжей части.