Обязан ли я оплатить налог

Здравствуйте, Максим. 

Не должны, если выплата была осуществлена по договору страхования ОСАГО.

В соответствии с Налоговым кодексом РФ,

...

Статья 213. Особенности определения налоговой базы по договорам страхования

1. При определении налоговой базы учитываются доходы, полученные налогоплательщиком в виде страховых выплат, за исключением выплат, полученных:

1) по договорам обязательного страхования, осуществляемого в порядке, установленном законодательством Российской Федерации;

...