Какое мне нужно написать заявление, чтобы вернуть деньги взысканные до 20

В силу Постановлнеия Пленума ВС РФ от 27.12.2016 N 62 

Отмена судебного приказа является самостоятельным основанием для поворота исполнения судебного приказа, если на момент подачи заявления о повороте исполнения судебного приказа или при его рассмотрении судом не возбуждено производство по делу на основании поданного взыскателем искового заявления (статья 443 ГПК РФ, статья 325 АПК РФ).

В силу ст. 443 ГПК

В случае отмены решения суда, приведенного в исполнение, и принятия после нового рассмотрения дела решения суда об отказе в иске полностью или в части либо определения о прекращении производства по делу или об оставлении заявления без рассмотрения ответчику должно быть возвращено все то,что было с него взыскано в пользу истца по отмененному решению суда (поворот исполнения решения суда)

Если до 20.09.24 года, с Вас взыскивали по этому приказу, тто все и должно быть возвращено, независимо от каких либо дат.

Так, в силу положений пункта 35 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2016 N 62  «О некоторых вопросах применения судами положений Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации и Арбитражного процессуального кодекса Российской Федерации о приказном производстве»,

Отмена судебного приказа является самостоятельным основанием для поворота исполнения судебного приказа, если на момент подачи заявления о повороте исполнения судебного приказа или при его рассмотрении судом не возбуждено производство по делу на основании поданного взыскателем искового заявления

В Вашем случае, как я понимаю, как раз, иск  — не подан и суд не вынес определение о принятии искового заявления, к производству.

его не приняла судья, сказав что вернется назад так как деньги сняты до отмены судебного приказа, говорит нужно другое заявление…

Что значит «не приняла»?...

Какое, конкретно, процессуальное решение принял суд, по поданному Вами, заявлению о повороте исполнения судебного приказа?...

Исходя из положений пункта 36 вышеозначенного Постановления ПВС РФ № 62, суд может вынести следующие определения, если не будет рассматривать заявление о повороте исполнения:

В случае возвращения заявления о выдаче судебного приказа, отказа в его принятии уплаченная государственная пошлина подлежит возвращению взыскателю в порядке, установленном Налоговымкодексом Российской Федерации.