В браке был куплен жилой дом с земельным участком в общую долевую собственность по 1/2 доли в праве мне и супругу

Добрый день! В браке был куплен жилой дом с земельным участком в общую долевую собственность по 1/2 доли в праве мне и супругу. Через 10 лет мы провели реконструкцию и увеличили площадь дома, в том числе и за счёт средств материнского капитала. Сейчас нужно выделить детям доли в праве собственности. Как это сделать правильно? Пойти к нотариусу? Или можно самостоятельно составить соглашение о распределении долей и зарегистрировать в Росреестре через МФЦ без нотариального заверения?