Здравствуйте, занимаюсь продажей подержанных автомобилей, просто как физическое лицо, законно ли это?

Здравствуйте, Марина Владимировна! В Ваших действиях усматриваются признаки предпринимательской деятельности, заниматься которой вправе индивидуальные предприниматели и юридические лица. 

Согласно абз. 3 п. 1 ст. 2 ГК РФ «предпринимательской является самостоятельная, осуществляемая на свой риск деятельность, направленная на систематическое получение прибыли от пользования имуществом, продажи товаров, выполнения работ или оказания услуг. Лица, осуществляющие предпринимательскую деятельность, должны быть зарегистрированы в этом качестве в установленном законом порядке».

Поскольку Вы продаете товары, в качестве которых выступают автомобили и делаете это не один и не два раза, то это рассматривается как предпринимательство. 

Вам надо зарегистрироваться в качестве ип или юр. лица.

Таким образом, Ваши действия незаконны.