Пожалуйста как найти управу на её поведение, куда бежать и как выгнать этого друга?

Я живу с гражданским мужем 12 лет, у нас двое детей 8лет(сын) и 9 лет( дочь). У мужа есть дети от первого брака 17 лет(дочь) и 19лет(сын). За всё это время мы видели детей от первого брака раз 5, когда у бывшей жены было хорошее настроение и она давала отцу с ними видеться! Детей всю жизнь настраивала против отца. Падчерица закончила и сдала экзамены в школе после 9 класса только в сентябре и поэтому не смогла ни куда поступить. Переехала к нам в город с области, болталась год, чуток помогала с младшими детьми. Бывало истерила что они её бесят(шумят, кричат) и уходила к своему другу ( ему 18 лет) или к двоюродной сестре. Летом помогли им с другом снять комнату, ее друг обещал платить за нее. По итогу они накопили долг, завели собаку и переехали жить к нам! Падчерица, ее друг 18 лет и их собака! У падчерицы и ее брата в квартире есть доли. Девочка просто не управляема, по дому не чего не делает не помогает! К младшим постоянно лезет, всё запрещает. Когда её о чём то просишь, мы звоним маме и говорим что её тут заставляют, на что мама ей говорит слать всех на три буквы, прям так и говорит.

Я устала их содержать, накипело !

Когда ей говоришь что бы друга больше здесь не было, она говорит что ей ее мама разрешила пустить на долю брата его!

Квартиру продать сейчас нет возможности, умерла свекровь, вступим в наследство только через пол года и у падчерицы будет совершеннолетие. Алименты на детей платили, сейчас вот будет суд на отмену алиментов на неё так как она с проживает с нами!

Проживаем в двух комнатной квартире, мы с мужем в одной, в другой наши дети и теперь падчерица и рядом с её диваном на полу на подушках её друг.

Пожалуйста как найти управу на её поведение, куда бежать и как выгнать этого друга?