Нужно ли мне опасаться за машину

11 лет назад купили с мужем в браке автомобиль, оформили на мужа. Через год муж передал автомобиль на основании договора дарения мне. Уже 10 лет являюсь собственником авто. 2 года назад развелась с мужем. Автомобиль остался у меня. Но у бывшего мужа появились проблемы с долгами. Он хочет сделать банкротство, но я боюсь, что автомобиль, так как был куплен в браке, могут забрать. На руках у меня есть решение суда по алиментам на ребенка. Но приставам я его не относила, так как устно договорились с отцом ребенка, что он оставляет машину и будет помогать дочери. Он помогает. Нужно ли мне опасаться за машину. Она мне нужна. Или можно составить соглашение, что автомобиль остался мне в счет алиментов на какой-либо срок?