Было совершено дтп, после оформления документов в ГАИ хозяин усадил в машину и сказал писать расписку

Вред, причиненный в результате дорожно-транспортного происшествия может быть возмещен страховщиком по договорам обязательного страхования автогражданской ответственности (ОСАГО).

Если у виновника ДТП нет ОСАГО, то ущерб, нанесённый в результате аварии, возмещает сам виновник. 

Потерпевшему необходимо оценить нанесённый ущерб в любой экспертной организации и обсудить с виновником возможность и условия добровольного возмещения вреда. Если договорённость будет достигнута, нужно составить и подписать соглашение, в котором будут указаны суммы и порядок их выплат.

Если виновник оспаривает величину причинённого вреда или не желает возмещать его в добровольном порядке, можно направить в суд исковое заявление с требованием взыскать с виновника ДТП сумму причинённого ущерба. Иск подают в суд по месту жительства виновника ДТП. 

Что касается хозяина второго автомобиля, то в данном случае усматривается уголовная ответственность по статье 119 Уголовного Кодекса РФ:

Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью, если имелись основания опасаться осуществления этой угрозы

говорил чтоб доставал деньги где угодно, обсуждал продажу органов, хотел забрать мою машину в качестве удовлетворения что я отдам деньги

 Если Вам угрожали причинением тяжкого вреда здоровью или убийством, и вы эти угрозы восприняли реально, то можете подать заявление в полицию о привлечении данного лица к уголовной ответственности по ст. 119 Уголовного Кодекса РФ:

1. Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью, если имелись основания опасаться осуществления этой угрозы, -

Но факт обращения в полицию не является основанием для освобождения Вас от ответственности за причиненный в результате ДТП вред. Потерпевший может взыскать ущерб и убытки с Вас в судебном порядке.