Документы на развод пока не поданы, но мне необходимо периодически их видеть и проводить с ними время, на что она не дает согласия

В силу ст. 66 СК РФ

Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.

 
Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них). 

то ест ь придется подавать такой иск, если добровольно она не идет на встречу

Этот вопрос при наличии спора (а у Вас как я понимаю есть спор), решается исключительно в суде. Ни прокуратура, ни полиция, ни органы опеки тут не помогут

 В случае принятия решения о расторжении брака супругов, имеющих общих несовершеннолетних детей, суд исходя из п. 2 ст. 24 СК РФ принимает меры к защите интересов несовершеннолетних детей и разъясняет сторонам, что отдельно проживающий родитель имеет право и обязан принимать участие в воспитании ребенка, а родитель, с которым проживает несовершеннолетний, не вправе препятствовать этому.

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/6867b46a2386f6df69ca76d8133997881e16c84a/

При этом суд принимает во внимание возраст ребенка, его привязанность к каждому из родителей, братьям, сестрам и другим членам семьи, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (с учетом рода деятельности и режима работы родителей, их материального и семейного положения, имея в виду, что само по себе преимущество в материально-бытовом положении одного из родителей не является безусловным основанием для удовлетворения требований этого родителя), а также другие обстоятельства, характеризующие обстановку, которая сложилась в месте проживания каждого из родителей.(См.  п. 8 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 27.05.1998 N 10 «О применении судами законодательства при разрешении споров, связанных с воспитанием детей» при определении порядка общения родителя с ребенком ): 

Если супруга не идет вам навстречу, обращайтесь в районный суд по месту жительства супруги.Для подачи иска необходимо собрать  пакет документов: копию свидетельства о заключении брака, копии свидетельств о рождении детей, сведения о регистрации, копии паспортов вас и супруги, квитанция госпошлины.

Иск составляется согласно ст.131 ГПК РФ.В иске указываете тот график общения, который удовлетворяет вас, то есть согласуется с вашей занятостью а так же не нарушает распорядок дня детей.

В исковом заявлении необходимо указать, в частности, в чем заключается нарушение ваших прав как  истца, то есть предоставить доказательства что супруга не дает видеться с детьми.Это могут быть свидетельские показания.

Дело рассматривается судом с обязательным привлечением к участию в деле органа опеки и попечительства, который представляет суду заключение .

Если у вас возникли вопросы или необходима помощь в составлении документов-пишите в мой чат.Буду рада оказать вам помощь.