И как это сделать в установленном законом порядке?

Да, имеется возможность по уплаты налогов за третьих лиц. Так, имущественные налоги можно оплатить и за сестру. Оплата осуществляется на основании налогового уведомления (содержит всю необходимую информацию для уплаты – ФИО, ИНН налогоплательщика, реквизиты для перечисления платежа, сумму рассчитанного налоговым органом налога к уплате). Как правило, если оформлен доступ в личный кабинет на сайте налогового службы, то на бумаге вы это уведомление не получите. 
Уплатить налоги можно через банк по QR-коду либо с помощью ЕНП, указав ИНН того, за кого будет осуществляться уплата и сумму налога (уже из вашего личного кабинета). Сумма налога будет списана с вашего о счета и зачислена в счет исполнения обязанности третьего лица.
Рада ответить на Ваш вопрос!
Буду благодарна за Ваш положительный отзыв (+), так смогу оставаться на связи с Вами и иными участниками диалога и уточнить дополнительные моменты
С уважением, Екатерина