Возможно ли вступить в наследство на автомобиль, и кто должен вступать?

Здравствуйте. Да возможно, бабушка пусть в вашу пользу откажется от наследства. 

Здравствуйте

Наследники первой очереди супруг и дети (в вашем случае).

Если в наследство никто не вступал, а бабушка продолжала жить в том же месте, где жила с умершим, платила за содержание имущества и т.д., то она фактичесски приняла наследство.
Ей надо обратиться к нотариусу и все оформить.

Ст. 1153 ГК
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

 
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

 
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

 
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Отказаться от наследства она не может так как срок 6 мес. с даты смерти прошел.

Здравствуйте.

По ст.1155 ГК РФ нужно восстановить срок.