В вопросе содержатся противоречия, а именно:
Если квартира была не приватизирована, она является муниципальной собственностью, и в таком случае такая квартира не может принадлежать Вашей маме по праву собственности.
В частной собственности могут находиться только уже приватизированные квартиры, а неприватизированные квартиры остаются собственностью муниципалитета, которые передаются в пользование нанимателям по договору соц.найма.
Если квартира не была приватизирована и являлась муниципальной собственностью, то наниматель по договору соц.найма и члены его семьи, указанные в качестве таковых в договоре соц.найма, несут обязательства по оплате обязательных ком.платежей за квартиру на основании ч. 2 ст. 67 ЖК РФ.
В случае смерти нанимателя договор найма подлежит переоформлению на одного из членов семьи нанимателя.
Кроме того, если по договору найма образовалась задолженность по оплате ком.услуг, данный долг может быть взыскан с члена семьи нанимателя, т.к. в соответствии с ч. 2 ст. 69 ЖК РФ
Члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма имеют равные с нанимателем права и обязанности. Дееспособные и ограниченные судом в дееспособности члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма несут солидарную с нанимателем ответственность по обязательствам, вытекающим из договора социального найма.
Если квартира была приватизирована и находилась в частной собственности, в данном случае — в собственности умершей, то данная квартира вместе с долгами наследодателя (в т.ч. по оплате ком.услуг) войдет в наследственную массу и может быть унаследована наследниками данного наследодателя.
Согласно ст. 1112 ГК РФ
В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.
Если дочь как наследник первой очереди после смерти матери вступит в наследство, она получит в собственность как все имеющееся после смерти матери имущество, принадлежавшее умершей по праву собственности на дату смерти, так и долги наследодателя.
На основании п. 2 ст. 1152 ГК РФ
Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось.
Кроме того, согласно п. 4 ст. 1152 ГК РФ
Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия.
Ответственность наследников по долгам наследодателя ограничена стоимостью фактически полученного по наследству имущества.
В соответствии с п. 1 ст. 1175 ГК РФ
Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323).
Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
Также в отношении требований о взыскании наследственных долгов применяются сроки исковой давности.
Так, на основании п. 3 ст. 1175 ГК РФ
Кредиторы наследодателя вправе предъявить свои требования к принявшим наследство наследникам в пределах сроков исковой давности, установленных для соответствующих требований.
Если квартира была в собственности мамы, то приватизация её невозможна, надо оформлять наследство.
Если квартира не была в собственности мамы, а была предоставлена ей по договору социального найма, то приватизация возможна только теми лицами, которые зарегистрированы в квартире.
Так, согласно ст. 2 Закона РФ от 04.07.1991 N 1541-1 «О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации»
И в этом случае наличие задолженность по оплату ЖКУ у умершего нанимателя не является основанием для отказа от приватизации.
Но уточните, на каком основании Ваша мама владела жилым помещением, и были ли Вы зарегистрированы вместе с ней в этой квартире или нет.