Можно ли с ними заключить договор ренты с иждивением

Здравствуйте! Является ли мать попечителем или опекуном своего недееспособного совершеннолетнего сына? Можно ли с ними заключить договор ренты с иждивением. Сын прописан в, квартире собственником не является.