В сложившейся ситуации, кто виновен?

Кто виновен, согласно схемы ДТП? Имеется видеорегистратор оппонента, когда он подъехав к главной, делает остановку, пропускает транспортные средства, затем мой оппонент, не убедившись, что с лева никто не движется, делает выезд на главную и происходит удар в правую заднюю дверь. На 102 сказали, что инспектор не приедет, рисуйте схему дтп и делайте фото ситуации со всех сторон. Оппонент рисует схему, я делаю фото, потом подъехал комиссар дтп и сказал ехать на Таганрогскую, где оформляют! Затем начинается самое интересное, мой оппонент, даёт мне схему, ситуация наша, я ставлю подпись согласия и каждый пишет своё объяснение, затем мой оппонент начинает на схеме дорисовывать дорожную разметку, которая отсутствовала! Я делаю на фото без разметки, свою схему дтп и получился спор, отправили на дознание!

В сложившейся ситуации, кто виновен?

Ждём дознания!