Здравствуйте, у отца умерла мать три года назад, в право наследства он так и не вступил, что делать в такой ситуации?

Здравствуйте.

Надо узнать, есть ли другие наследники и принимали ли они наследство.
В любом случае, начать стоит с визита к нотариусу по последнему месту жительства бабушки. Возможно, наследственное дело уже открыто (если обращались другие наследники или сам отец и забыл). Нотариус подскажет, какие документы нужны для подтверждения фактического принятия или объяснит процедуру дальше.
Если нотариус откажет в выдаче свидетельства на основании фактического принятия, нужно будет готовить исковое заявление в суд (либо об установлении факта принятия наследства, либо о восстановлении срока).
Могу помочь с составлением искового заявления в суд, если это потребуется.
Надеюсь, консультация была полезной. Ваша благодарность (кнопка «Отблагодарить» под ответом или в профиле) высоко оценивает мой труд.

Добрый вечер! Вам необходимо признавать факт принятия наследства через суд.