Здравствуйте, скажите пожалуйста постерали пластиковый ПТС на машину, бумажный целый пластиковый желательно поменять, что делать?

Пластиковый, вы имеет в виду, свидетельство о регистрации транспортного средства (розовая карточка)?
Если его потеряли, то можно получить его дубликат в ГАИ. Это можно сделать через Госуслуги, либо лично обратившись в ГАИ. Госпошлина для замены СТС — 500 рублей. Также нужно будет номер нового СТС указать в бумажном ПТС. Это будет стоить еще 350 рублей.